No disponemos de datos concretos, avalados por documentos o restos arqueológicos, que demuestren la existencia de asentamientos estables en lo que hoy día es Miraflores de la Sierra y su entorno, más allá de los S.XI y XII.
Miraflores de la Sierra (1.150 msnm) se asienta sobre la ladera sur del Pico de la Pala (1.542 msnm) en la Sierra de la Morcuera, ramal de la Sierra de Guadarrama, a mitad de camino entre los pasos de Somosierra